La mienne vient de passer ses 24 ans et je n'ai eu aucun soucis avec les étriers et les durites (avia à l'avant). Le frein arrière fait parfaitement son job de ralentisseur et les durites sont d'origine.
Yamaha préconise beaucoup de choses à remplacer régulièrement, peut-être pour une utilisation et dans des conditions intensives, mais pour un usage normal ce n'est pas indispensable. A mon humble avis.
Par exemple pour les modèles 2000 la révision était préconisée tous les 6.000 km, ce qui entretenait surtout le chiffre d'affaire du concessionnaire. A partir de 20.000 km je l'ai faite tous les 10.000km, après consultation avec les mécanos.